此设备是由圆柱销方向转换机构,手柄辅助定位机构,流动载具,输送定位系统,回流系统,圆柱销植入机构,圆柱销供料分料机构等组成。其中圆柱销供料分料机构及圆柱销方向转换机构:圆柱销供料分料机构将圆柱销从振动盘有序挤入分料机构后,由分料到料感应器反馈信号给控制器,控制器控制分料机构将圆柱销逐个吹入圆柱销方向转向机构。圆柱销植入机构是系统判定圆柱销方向转换机构中已有翱碍的圆柱销产物,此时,圆柱销植入机构中的横移模组移动至转换机构下方,由转向机构中的顶出机构将圆柱销顶入植入机构中的储料嘴中,随即植入机构移动至已定位好的断路器正上方,将圆柱销从储料嘴中顶出,并压入断路器手柄中。