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整机动作原理:此设备是由鲍型连杆供料机构,鲍型连杆分料机构,叁轴模组,输送定位系统,回流系统,搬运机构等组成。其中鲍型连杆分料机构是鲍型连杆分料机构感应器感应到鲍型连杆到位后,电机带四工位转盘旋转90度,依次等角度旋转,直至将鲍型连杆送至待取料工位处,供搬运机构取料使用,如此循环。叁轴模组及搬运机构是鲍型连杆达到分料机构的待取料工位时,物料感应器将信号反馈给控制器,由控制器控制叁轴及其鲍型连杆搬运机构进行取料,依次夹取鲍型连杆,直至搬运机构上叁个夹爪均有料。