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此设备是由螺丝送料系统，螺母送料系统，锁螺丝机构，螺母分料机构，叁轴模组，输送定位系统，回流系统，调整螺丝搬运机构等组成。其中螺母分料机构是螺母分料机构感应器感应到螺母到位后，电机带动四工位转盘旋转90度，将螺母送至锁螺丝工位上。同时螺母送料机构继续将螺母送入转盘中。锁螺丝机构：锁螺丝机构感应器感应到螺丝已装入机构中，在螺母分料机构将螺母送至锁螺丝工位时，锁螺丝机构电机旋转，气缸下压将螺丝锁进螺母中。完成后螺丝送料机构继续送料待用。